La costruzione originale del castello risale probabilmente all'epoca normanna, ma è stato significativamente ristrutturato e ampliato durante il dominio aragonese nel XV secolo sotto il regno di Ferdinando I d'Aragona. Questi lavori di rafforzamento furono intrapresi in risposta alle crescenti minacce degli invasori ottomani, che nel 1480 riuscirono a conquistare e saccheggiare Otranto, nonostante la resistenza della fortezza. Il Castello Aragonese di Otranto presenta una pianta pentagonale con robuste torri cilindriche agli angoli, elementi tipici dell’architettura militare del periodo. Le mura massicce e le torri erano progettate per resistere agli attacchi sia terrestri che marittimi. All'interno delle mura, il castello ospitava le caserme, un arsenale, magazzini per le provviste e altri ambienti necessari per sostenere lunghe assedi. Un elemento particolarmente distintivo del castello è l'ingresso, caratterizzato da un ponte levatoio che originariamente attraversava un fossato difensivo. Ancora oggi, entrando nel castello si può percepire l’atmosfera di un tempo, con i suoi camminamenti di ronda e le feritoie da cui gli arcieri potevano difendere la struttura.